Grandson est une ville située à l'extrémité de la rive nord du lac de Neuchâtel sur les premiers contreforts du Jura. La région de Grandson a probablement été habitée à l'époque du néolithique final (2500 à 1800 avant J.C.), à en juger par les menhirs conservés au-dessus de Grandson, à Bonvillars et à Corcelles sur Concise. Le palafitte de Corcelettes, lui, doit remonter à l'âge du bronze (1200 à 800 avant J.C.). Bien que situé à l'écart des routes, Grandson a certainement été occupé à l'époque romaine, comme en témoigneraient quelques rares objets découverts et conservés au musée régional.